Der Sage nach zogen die Nibelungen von Worms, ihrer zeitweiligen Hauptstadt, über die heutige Nibelungen- oder die Siegfriedstraße zu Hunnenkönig Etzel an die Donau ins gegenwärtige Ungarn. Worms und Würzburg sind die Endpunkte beider Straßen. Die nördliche Nibelungenstraße hat eine Länge von ca. 150 km, die südliche Siegfriedstraße erstreckt sich über ca. 160 km.

Worms ist die älteste Stadt Deutschlands und trotz großer Zerstörungen im 17./18. Jahrhundert sowie im Zweiten Weltkrieg sind einige interessante Sehenswürdigkeiten erhalten.

Ferner können Nibelungen- und Siegfriedstraße auf einer Rundreise erlebt werden. Diese führt durch wunderschöne abwechslungsreiche Landschaften, historische Städte, vorbei an sagenumwobenen Burgen und imposanten Bauwerken.

Um den westlichen Teil der beiden Straßen (Worms, Bürstadt, Lorsch, Bensheim) zu erkunden, empfiehlt sich das Parkhotel Herrenhaus als Ausgangspunkt für eine Tagesreise über Lindenfels, Michelstadt, Erbach, Miltenberg und Freudenberg weiter auf der Nibelungenstraße nach Würzburg. Dort lädt das Schlosshotel Steinburg mit seinem atemberaubenden Blick auf die alte Residenzstadt ein. Es lohnt sich hier mindestens zwei Nächte zu verweilen, um ausreichend Zeit zur Erkundung Würzburgs und der am Main aufwärts liegenden Weinorte und Winzer zu haben. Die nächste Etappe führt über Wertheim, Tauberbischofsheim und Walldürn nach Amorbach zum alten Klostergut der Benediktinerabtei, dem Landhotel Schafhof. Der Schafhof bietet neben einer exzellenten Küche eine idyllische WohlfühlatmosphaÅNre, die sich über mehrere Tage genießen lässt, ehe man über die Siegfriedstraße (Hesseneck, Mossautal, Fürth, Heppenheim) wieder zum Ausgangspunkt der Rundreise zurückkehrt.

Sehenswert in Worms sind neben dem Nibelungenmuseum auch der Dom und die älteste Synagoge Deutschlands sowie der älteste Judenfriedhof Europas. Kloster Lorsch mit seiner Königshalle, der Kirche, mit Zehntscheune und Klostermauer gehört seit 1991 zum UNESCOWeltkulturerbe. Im Rathaus befindet sich der mit Wandmalereien geschmückte Nibelungensal und gleich nebenan die Ruine der ehemaligen Reichsabtei. Zu besichtigen ist auch das interessante Tabakmuseum.

Bensheim begrüsst seine Besucher mit zahlreichen renovierten Fachwerkhäusern und alten Adelshöfen. Im Stadtteil Auerbach wartet der Staatspark Fürstenlager, die frühere Sommerresidenz der Landgrafen von Hessen- Darmstadt, auf seine Entdeckung.

Ganz in der Nähe, bei Lindenfels, befindet sich im Lautertal das Felsenmeer, ein alter römischer Steinbruch mit zahlreichen Zeugnissen der damaligen Steinmetzkunst. Lindenfels selbst ist ein romantisches Städtchen mit verwinkelten Gassen, einem mittelalterlichem Stadtbild und einer sehenswerten Burgruine.

Die nächste Etappe entlang der Nibelungenstrasse ist Michelstadt, eine ebenfalls gut erhaltene mittelalterliche Stadt mit vielen interessanten Gebäuden und Museen.

Weiter geht es nach Erbach, dem Zentrum der Elfenbeinschnitzerei. Die ehemalige Residenzstadt der Grafen zu Erbach-Erbach besitzt eine sehenswerte Altstadt mit einem imposanten Barockschloss und beherbergt neben dem einmaligen Deutschen Elfenbeinmuseum auch das Schlossmuseum mit den gräflichen Sammlungen.

Die Weiterreise führt über Miltenberg, eine romantische, mittelalterliche Kleinstadt mit Flair, nach Freudenberg. Das uralte Mainstädtchen liegt in besonders landschaftlich idyllischer Lage. Sehenswert sind die Freudenburg, die Giebelhäuser sowie die Friedhofskapelle mit freigelegten Fresken sowie das Schiffsund Küfereimuseum.

In Würzburg endet die Nibelungenstraße. Die alte Residenzstadt mit ihren prächtigen Barockhäusern lädt auch zu einem längeren Aufenthalt ein. Die FürstbischoÅNfliche Residenz gehört zum UNESCOWeltkulturerbe. Von Würzburg aus geht es über die Siegfriedstraße wieder zurück nach Worms, zum Ausgangspunkt der Rundreise auf den Spuren der Nibelungen.

Erste Station ist Wertheim, ein altfränkisches Kleinod mit malerischer Altstadt, gelegen an der Mündung der Tauber in den Main. Über Tauberbischofsheim mit seiner historischen Altstadt und zahlreichen Sehenswürdigkeiten und Denkmälern (z. B. Renaissance-Torbogen, neugotisches Rathaus, Klosterhof und Klosterkirche) geht es über Walldürn, dem bekannten Wallfahrtsort mit sehenswerter Barockkirche und prächtiger Orgel, vorbei an römischen Ausgrabungen und dem Limeslehrpfad nach Amorbach. Hier steht in einer Abteikirche aus dem 18. Jahrhundert die größte Barockorgel Europas.